单片机控制电机的原理，怎么用单片机来控制电机的转动?

本文目录一览：

• 〖壹〗、用单片机控制直流电机调速的原理,思路,设计图等等
• 〖贰〗、步进电机的单片机控制
• 〖叁〗、单片机是怎样控制电机的?
• 〖肆〗、如何用单片机控制直流电机

用单片机控制直流电机调速的原理,思路,设计图等等

电机调速一般分为三个级，控制级，驱动级和反馈级。单片机属于前端的控制级，只需要能够产生可调的PWM波形就可以（很多单片机都有专用PWM输出功能，有定时器就能做到）。驱动级，在控制级后。

摘要：本文采用AT89C52作为主控芯片，设计了一种直流电机高速系统。AT89C52产生单极性工作制的定频PWM脉冲，配合驱动能力强大的L298，从而实现控制和调整直流电机转速和转向的功能。

这是pwm（脉冲宽度调制）方式工作的电机速度控制器。p521是普通的光电耦合器。左边3个运放电路组成一个三角波发生器，第4个运放是比较器。

通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。

步进电机的单片机控制

步进电机控制器是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。

上图是表控的表格设置界面，省去了麻烦的编程，轻松实现步进电机控制。图中，第2行工作模式设置为“脉冲”模式，光标在脉冲模式的第2行时，脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的单位，数据输入框显示为绿色。

要使用步进电机转动，只要轮流给各引出端通电即可。将COM端标识为C，只要AC、C、BC、C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种，如果将COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将A、B、轮流接地。

步进电机控制原理 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。

单片机是怎样控制电机的?

单片机通常通过串口或并口与电机驱动器连接，并发送控制信号来控制电机的转速和方向。单片机可以根据不同的应用场景来编写对应的控制程序，从而实现对电机的更精细的控制。

单片机只输出信号，经过隔离电路，再经过功率开关电路驱动电机。

利用单片机的定时器TIMER_A(TA)中断产生脉冲信号，通过在响应的中断程序中实现步进电机步数和圈数的准确计数，通过PWM实现转速控制。

单片机是小电流系统，电动机工作电流比较大。所以他们之间不是直接控制，而是通过光电隔离和放大电路进行连接，放大电路控制接触器或者继电器，最后由接触器或者继电器来控制电动机的。

如何用单片机控制直流电机

〖壹〗、通过与单片机相连的按键控制直流电机停启的电路如下图所示，通过P6口按键触发启动直流电机，P7口的按键触发停止直流电机的运行。

〖贰〗、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG91CMO825等。

〖叁〗、单片机控制 12V 0.3A的直流无刷电机（风扇） 驱动分为高电平驱动和低电平驱动：电平驱动IO 口 经一个2K的电阻 ，接到一个三极管 b ，风扇正极接 12V+，风扇负极接三极管 c ， 三极管 e接GND (三极管 用NPN 8050 ）。

〖肆〗、特地为你 *** 的一个按钮改变LED亮/灭（电机启/停）的原理图和程序。

〖伍〗、在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。